近年來，我國(guó)城市內(nèi)澇災(zāi)害頻發(fā)，大規(guī)模的排水管道檢測(cè)已成為城市排水管道普查十分迫切的需要。排水管道檢測(cè)方法主要有CCTV管道機(jī)器人等儀器檢測(cè)方法和人員進(jìn)入管道內(nèi)檢查、反光鏡、量泥斗等傳統(tǒng)檢測(cè)方法，由于傳統(tǒng)檢查方法存在諸多缺陷，特別是人員進(jìn)入管內(nèi)檢查存在著巨大的安全隱患。
為了推進(jìn)排水管道采用儀器檢測(cè)，中華人民共和國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》（CJJ 181-2012,以下簡(jiǎn)稱“規(guī)程”）就重點(diǎn)突出CCTV、聲吶和管道潛望鏡的檢測(cè)方法。
一、 排水管道檢測(cè)作用
通過排水管道的檢測(cè)可以查找排水系統(tǒng)隱藏或被覆蓋的檢修井或去向不明管段；查找和確定非法排放污水的源頭及接駁口；可直接對(duì)排放污水與需要處理污水的合流情況進(jìn)行檢測(cè)；對(duì)管路淤積、排水不暢等原因進(jìn)行調(diào)查；對(duì)管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位、淤積、污水泄漏污染等進(jìn)行檢測(cè)；同時(shí)還能處理新建排水系統(tǒng)的竣工驗(yàn)收和排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗(yàn)收等等。
二、排水管道檢測(cè)缺陷分類
排水管道檢測(cè)缺陷可以分為兩類，一類是結(jié)構(gòu)性缺陷，包括破裂、變形、腐蝕、錯(cuò)口、起伏、脫節(jié)、接口材料脫落、支管暗接、異物入侵、滲漏等10種；一類是功能性缺陷，包括沉積、結(jié)垢、障礙物、樹根、殘墻壩根、壩頭和浮渣等6種。通常我們通過時(shí)鐘表示法來表述管道的缺陷環(huán)繞位置。
（圖片來源于《規(guī)程》）
三、產(chǎn)品介紹
1、CCTV管道機(jī)器人
GD-CCTV 地下管網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)是武漢固德科技有限公司研制的主要用于管道內(nèi)部狀況的精密電視檢測(cè)系統(tǒng)。GD -CCTV地下管網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)是一套集機(jī)械化與智能化為一體的記錄管道內(nèi)部情況的設(shè)備，對(duì)于管道內(nèi)部的情況可以進(jìn)行實(shí)時(shí)影像監(jiān)測(cè)、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲(chǔ)等操作，無需人員進(jìn)入管內(nèi)即可了解管道內(nèi)部狀況。
GD-CCTV 地下管網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)由主控制器，電纜盤，爬行器及鏡頭四部分組成。通過主機(jī)控制爬行器于管道內(nèi)爬行，對(duì)管道內(nèi)繡層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況，進(jìn)行360°全方位觀察與檢測(cè)的管道檢測(cè)設(shè)備。且能夠在工地現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)處理采集的資料信息，立即生成檢測(cè)報(bào)告，為后續(xù)管道維修、護(hù)理提供全方位的數(shù)據(jù)資料，通過分析軟件處理從而了解管道內(nèi)真實(shí)產(chǎn)狀及異物異體的活動(dòng)情況。地下管網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)是一種極其實(shí)用，操作方便，功能完善的管道檢測(cè)設(shè)備。
2、管道潛望鏡
GD-PAD管道潛望鏡是武漢固德科技有限公司研制的主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的快速檢測(cè)、診斷。GD-PAD管道潛望鏡是一套集成度高，測(cè)量精度高的便攜式管道檢測(cè)設(shè)備，它由控制器、支撐桿、探頭、便攜式電池包、電纜等組成。在檢測(cè)過程中通過操作控制器人機(jī)界面，可以進(jìn)行實(shí)時(shí)影像監(jiān)測(cè)、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲(chǔ)等操作；使用人員不用下井即可對(duì)管道進(jìn)行快速的視頻檢測(cè)，是排水管網(wǎng)檢測(cè)、普查、新管驗(yàn)收的便捷工具。但因其無法進(jìn)入管道，所以對(duì)管道內(nèi)部缺陷的檢測(cè)，還是管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人更具可行性。
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